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從技術(shù)性能方面講,氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。
(2)動作迅速、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
而電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
(3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)不需要對各種氣動管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
(5)可以無需動力即保持負(fù)載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器。
(7)在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。
(8)電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。